Budowa i eksploatacja układów hydraulicznych w maszynach

Automatyka jest to dyscyplina naukowa dotycząca technicznych aspektów wykorzystania matematycznej teorii sterowania, czyli praktycznej realizacji urządzeń sterujących obiektami technicznymi bez udziału człowieka lub z ograniczonym jego udziałem.

Książka stanowi wprowadzenie do podstawowych pojęć z dziedziny automatyki. Zaznajamia Czytelnika z zasadami analizowania, działania i projektowania różnych układów dynamicznych obserwowanych na tle upływającego czasu, zwłaszcza układów ze sprzężeniem zwrotnym, czyli w których skutek oddziałuje na przyczynę lub innymi słowy sprawdzaniu podlegają efekty celowego działania. Przedmiotem rozważań są nie tylko układy liniowe ciągłe i dyskretne, lecz także układy nieliniowe i układy logiczne.

Pozycja ma charakter bardzo praktyczny, zawiera wiele przykładów obliczeniowych ilustrujących omawiane zagadnienia. Język matematyki używany do opisywania omawianych pojęć jest ograniczony do niezbędnego minimum, jednak pozwala Czytelnikom mniej wprawnym oswoić się z pewnym uniwersalnym sposobem spoglądania na powiązania informacyjne istniejące w wielu miejscach otaczającego nas świata. Książka ta stanowić może wstęp do dalszych studiów nad głębszym zrozumieniem zjawisk obserwowanych w złożonych układach dynamicznych, o bardziej skomplikowanych właściwościach elementów składowych i bardziej rozbudowanych połączeniach sygnałów niosących w sobie informację.

Książka przeznaczona jest dla studentów kształcących się na uczelniach technicznych, w szczególności dla studentów automatyki, robotyki, mechatroniki, elektrotechniki. Może być także przydatna inżynierom oraz wszystkim zainteresowanym praktycznymi zastosowaniami technik informatycznych, którzy chcą zrozumieć zachowanie się rozmaitych systemów opartych na wymianie informacji w otaczającym nas świecie.

Niniejsza publikacja jest rozszerzoną i uaktualnioną wersją wydanej przez WNT w 2001 roku książki „Detekcja sygnałów optycznych”.

Przedstawiono w niej zagadnienia detekcji promieniowania optycznego z punktu widzenia zasad działania różnych typów detektorów. Omówiono również elektroniczne układy przetwarzania sygnału. Uwzględniono najnowsze osiągnięcia światowe stosowane w technologii detektorów termicznych (szczególnie mikrobolometrów) i fotonowych, w tym wpływ nowych technologii epitaksjalnych na rozwój detektorów z wykorzystaniem kwantowych efektów rozmiarowych. Zaprezentowano również modele szumowe układów detekcji bezpośredniej i zaawansowane układy przetwarzania sygnałów umożliwiające odbiór sygnałów optycznych poniżej poziomu szumu. Książka jest przeznaczona dla studentów elektroniki, telekomunikacji, automatyki, mechatroniki, techniki wojskowej oraz fizyki, a także dla wszystkich zainteresowanych detekcją promieniowania optycznego.

W stosunku do poprzedniego wydania Autorzy opisali nowe zagadnienia takie jak: podstawy działania detektorów na studniach kwantowych i supersieciach oraz nowej generacji detektorów barierowych i fotodetektorów z dwuwymiarowych materiałów, włączając grafen. Dokonano też przeglądu najważniejszych detektorów promieniowania gamma i X, ultrafioletowego, widzialnego, podczerwieni i promieniowania terahercowego.

To obecnie największe i najbardziej aktualne polskojęzyczne opracowanie dotyczące detekcji promieniowania elektromagnetycznego w zakresie od promieniowania gamma do terahercowego. Przegląd stanu wiedzy jest wyważony, przeprowadzony rzetelnie i kompetentnie. Uwzględnia najnowsze wydarzenia w dziedzinie tak szybko się rozwijającej optoelektroniki i fotoniki.
Z recenzji prof. dra hab. Józefa Piotrowskiego,

Prezentowana publikacja przedstawia teorię, budowę i sposoby projektowania różnego rodzaju maszyn elektrycznych wzbudzanych magnesami trwałymi. Maszyny elektryczne z magnesami trwałymi stosowane jako prądnice (np. w OZE) są maszynami synchronicznymi o stałym wzbudzeniu, stosowane jako silniki mają właściwości napędowe i regulacyjne identyczne jak silniki prądu stałego, przy czym zamiast komutatora mechanicznego mają komutator elektroniczny.
Maszyny elektryczne z magnesami trwałymi, w stosunku do wszystkich innych rodzajów maszyn elektrycznych, mają najwyższą: sprawność, przeciążalność momentem, dynamikę działania i gęstość mocy w jednostce objętości.
Silniki BLDC to napędy uniwersalne – wykorzystywane są w układach napędowych maszyn roboczych, robotów i manipulatorów, w samochodach spalinowych, elektrycznych i hybrydowych, w górnictwie (wentylatory, kolejki), w sprzęcie medycznym, wojskowym (układy pozycjonowania), w urządzeniach AGD (suszarki, pralki, odkurzacze), itd. Prądnice z magnesami trwałymi są stosowane w odnawialnych źródłach energii (elektrownie wiatrowe i wodne).
W publikacji Czytelnik znajdzie następujące zagadnienia:
Historia rozwoju przetworników elektromechanicznych Przetworniki elektromechaniczne Magnesy trwałe i ich parametry Magnesowanie magnesów trwałych Obliczanie obwodów magnetycznych wzbudzanych magnesami trwałymi Silniki o trzech zębach twornika Maszyny komutatorowe prądu stałego wzbudzane magnesami trwałymi Silniki z komutacją elektroniczną Prądnice synchroniczne z magnesami trwałymi Mikromaszyny z biegunami kłowymi Silnik skokowy hybrydowy Inne zastosowanie magnesów trwałych w układach serwomechanicznych Jest to podręcznik akademicki, kierowany m.in. do studentów uczelni technicznych (kierunki: Mechatronika, Elektrotechnika, Mechanika i Budowa Maszyn, Energetyka), ale także do praktyków – inżynierów elektrotechników, inżynierów zajmujących się układami napędowymi itp.

Książka jest poświęcona obróbce statystycznej danych z eksperymentów prowadzonych w technologii wytwarzania maszyn i ich elementów.

Podstawowe zagadnienia statystyki matematycznej
Testowanie zadań technicznych metodą weryfikacji hipotez statystycznych
Planowanie badań i otrzymywanie modeli matematycznych liniowych drugiego stopnia i potęgowych
Metody optymalizacji jedno- i wielokryterialnej

W podręczniku omówiono:
- strukturę procesu produkcyjnego, podstawowe kierunki działania w dziedzinie wytwarzania części maszyn oraz dane wejściowe do procesu technologicznego
- dokumentację technologiczną; przedstawiono podstawowe karty technologiczne oraz kolejność ich opracowania
- rodzaje półfabrykantów i warunki ich doboru oraz sposoby przygotowania do procesu produkcyjnego
- technologiczność konstrukcji, metody projektowania procesów technologicznych i strukturę procesu technologicznego
- naddatki i ich dobór
- klasyfikację części
- projektowanie procesów technologicznych części maszyn klasy: wał, tuleja i tarcza, dźwignia, korpus, koło zębate oraz części płaskich; przedstawiono ramowe procesy technologiczne części tych klas, a także opracowane procesy technologiczne;
- koszty wytworzenia wyrobu.

Teoria sterowania to dziedzina zajmująca się analizą, modelowaniem matematycznym oraz symulacją komputerową układów sterowania.
Z fragmentu Wprowadzenia do książki „Sterowanie procesami ciągłymi.
Wykorzystanie LabVIEWTM w praktyce”: „Aby zaprojektować układ sterowania, konieczne jest zrozumienie sposobu działania urządzenia, którym ma być realizowane sterowanie, określenie wymagań co do jego działania, wybór rozwiązania, dobór parametrów, jak również analiza i ocena jakości zbudowanego układu. W [niniejszej książce] są przedstawione wymienione zagadnienia. W każdym rozdziale przedstawiono opis teoretyczny tematu oraz zamieszczono przykłady ilustrujące dane zagadnienie. Istotnym elementem książki jest opis możliwości wykorzystania systemu LabVIEW™ w zakresie modelowania i analizy układów sterowania procesami ciągłymi. Przedstawiono i krótko opisano jego dostępne funkcje oraz przykłady ich wykorzystania.” W tej książce Czytelnik ma dostępne 3 płaszczyzny przekazu informacji: omówienie ogólnych zagadnień (definicji, wykresów etc.) ilustrację tematu przy pomocy przykładów obliczeniowych oraz przedstawienie sposobów rozwiązania wybranych zadań przy pomocy oprogramowania LabVIEWTM(opis funkcji, przykłady wykorzystania, przykłady modeli symulacyjnych i obliczeniowych)
PodręcznikSterowanie procesami ciągłymidedykowany jest przede wszystkimstudentom studiów inżynierskich różnych kierunków technicznych – w szczególności: automatyki i robotyki, mechatroniki, elektrotechniki i elektroniki czy mechaniki. Książka ze względu na swoje walory praktyczne będzie również nowatorską pomocą dla inżynierów automatyków, mechatroników, informatyków czy projektantów układów regulacji.