Elementy robotyki dla początkujących

Książka jest poświęcona lutowaniu – jednej z najstarszych metod spajania.

Przedstawiono w niej fizykochemiczne aspekty, metody i tendencje rozwojowe procesu lutowania, scharakteryzowano budowę oraz właściwości spoiw i topników. Omówiono konstrukcję złączy lutowanych, technologiczne aspekty lutowania wraz z metodyką opracowania procesu lutowania, a także zagadnienia mechanizacji i automatyzacji tego procesu. Podano metody kontroli połączeń lutowanych oraz przykłady ich zastosowań w budowie maszyn.

Jest przeznaczona dla studentów kierunków: inżynieria materiałowa, mechanika i budowa maszyn i metalurgia. Będzie też przydatna dla inżynierów mechaników zainteresowanych spajaniem nowoczesnych tworzyw konstrukcyjnych i nowymi technologiami materiałowymi.

Maszyny i urządzenia spawalnicze to publikacja, w której w przystępny sposób przedstawiono zagadnienia związane z zastosowaniem w praktyce przemysłowej urządzeń spawalniczych. Szczególną uwagę zwrócono na:

różnorodność urządzeń i ich właściwy dobór do wymogów procesu produkcyjnego,
zasady działania poszczególnych rodzajów maszyn,
charakterystykę ich pracy,
opis konstrukcji,
walory techniczne oraz przydatność do realizacji określonych technologii spawalniczych,
bezpieczeństwo stosowania urządzeń spawalniczych z uwzględnieniem przepisów Unii Europejskiej,
norm uprawniających do oznaczania wyrobów znakiem CE.


Książka jest przeznaczona dla studentów wydziałów mechanicznych uczelni technicznych, a także inżynierów zajmujących się konstruowaniem maszyn i urządzeń spawalniczych oraz ich wdrożeniem i eksploatacją w przemyśle.

W książce przedstawiono zaawansowane metody i algorytmy modelowania procesów dynamicznych, odkrywania wiedzy w bazach danych, budowy symulatorów, diagnostyki procesów i systemów oraz nadrzędnego sterowania, samostrojenia i adaptacji nastaw pętli regulacyjnych.
Opisane metody zostały zaimpletowane w oryginalnym w skali światowej systemie automatyki i diagnostyki- DiaSter . Uniwersalność przyjętych rozwiązań w systemie daje możliwość jego szerokiego zastosowania między innymi w przemyśle energetycznym, chemicznym, farmaceutycznym czy spożywczym. Ze względu na otwartą architekturę możliwe jest połączenie systemy DiaSter praktycznie z dowolnymi systemami automatyki.
Książka skierowana jest do studentów i doktorantów uczelni technicznych, zespołów badawczych zajmujących się kompleksową automatyzacją złożonych procesów przemysłowych. Ze względu na interdyscyplinarny charakter tematyki może zainteresować i zainspirować zarówno automatyków i informatyków, jak i projektantów technologii przemysłowych i specjalistów z zakresu inżynierii produkcji.

W książce zaprezentowane są wiadomości na temat procesu nagniatania ślizgowego gładkościowego. Jest to odmiana powierzchniowej obróbki plastycznej na zimno, w której twarda, kulista końcówka narzędzia jest dociskana i przesuwana po powierzchni obrabianej części. Metoda ta zapewnia uzyskanie odpowiedniej dokładności kształtowo-wymiarowej oraz korzystnie wpływa na właściwości eksploatacyjne wyrobów.

Pomiary są obszerną dziedziną wiedzy wykorzystywaną w codziennej pracy niemal w każdym zawodzie inżynierskim. Od ich dokładności i wiarygodności zależy jakość materiałów oraz produkowanych z nich wyrobów, a także organizacja procesów produkcyjnych. Rozwój elektroniki, informatyki i telekomunikacji umożliwia ciągłe doskonalenie technik pomiarowych oraz aparatury, która jest już prawie niezawodna, łatwa w obsłudze, a co najważniejsze bardzo dokładna również w ekstremalnych warunkach. Równie ważna jak możliwości techniczne jest wiedza na temat technik pomiarowych różnych wielkości fizycznych.

Lektura tej książki przybliży Czytelnikowi zagadnienia związane z:

- metodami pomiarów: temperatury, ciśnienia, poziomu przepływu, drgań, wstrząsów, hałasu, składu chemicznego oraz wilgotności,
- podstawowymi błędami pomiarów i sposobami ich wyznaczania,
- niedokładnościami wyników pomiarów i sposobami ich oceniania,
- układami przetwarzania i przesyłania sygnałów pomiarowych,
- współczesną aparaturą pomiarową i jej właściwościami,
- czynnościami metrologicznymi,
- obowiązującymi przepisami prawnymi.

Książka zawiera pytania i odpowiedzi, w pełnym zakresie uprawnień, dla kandydatów na operatorów koparek, ładowarek i koparkoładowarek. Zakres i poziom pytań i odpowiedzi odpowiada obowiązującym programom na kursach operatorów.