Komputerowo wspomagane wytwarzanie maszyn

W książce autorzy omawiają cyfrowe przetwarzanie sygnałów w układach automatyki elektroenergetycznej, filtrację cyfrową, teorię pomiarów cyfrowych, oraz podstawy podejmowania decyzji.

Książka zawiera zadania dotyczące zagadnień hydrauliki siłowej wraz z rozwiązaniami pozwalającymi na samodzielną naukę i zrozumienie wskazanych w publikacji problemów.
Koncentruje się na podstawach hydrostatyki i napisana jest prostym językiem, co zwiększa jej przystępność.
Materiał został podzielony na rozdziały, które porządkują treść, ale nie stanowią odrębnych działów wiedzy - komponenty układów hydraulicznych działają w układach i są w nich ze sobą powiązane.

Przedstawione zadania odnoszą się do zagadnień i problemów dotyczących takich tematów jak:
przecieki i przepływy cieczy w układach hydraulicznych,
siłowniki i układy z siłownikami,
pompy hydrauliczne, zawory, silniki hydrauliczne, akcesoria,
układy hydrauliczne i ich sprawność.

W ostatnim rozdziale przedstawiono zadania projektowe - przykłady pozwalające na bardziej praktyczne wykorzystanie wiedzy z poprzednich rozdziałów.
Na końcu książki znajdują się materiały pomocnicze oraz wzory wykorzystane w zadaniach, razem z przykładem zadania, w którym dany wzór został użyty.

Zbiór stanowi pomoc dla studentów wydziałów mechanicznych, którzy w swoim programie nauczania spotykają się z przedmiotami związanymi z hydrostatyką, a także dla inżynierów, którzy projektują układy hydrauliki siłowej.

W pierwzzym tomie zawarto podstawowe wiadomoći o napędach i cieczach roboczych stosowanych w hydrostatycznych układach napędowych oraz szczegółowo opówiono pompy i silniki wyporowe, siłowniki. Akumulatory hydrauliczne, a także konstrukcję i dobórzaworów, filtrów i elementów przewodzących i magazynujących czynnik roboczy.

Książka traktuje o bardzo ważnej i ciągle rozwijającej się dziedzinie, jaką jest robotyzacja procesów wytwarzania w dyskretnych systemach produkcyjnych. Autor przedstawia szeroki zakres zagadnień: od definicji i klasyfikacji robotów przemysłowych, przez budowę i kinematykę robotów o różnych strukturach, ich sterowanie i programowanie, po przykłady wybranych zastosowań. Uwzględnia przy tym najnowsze opracowania z tej dziedziny, a także prezentuje obecne tendencje rozwojowe.

Niniejsza książka to uniwersalny podręcznik syntetycznego przedstawienia różnych form zapisu konstrukcji – mechanicznych, elektrycznych, pneumatycznych czy hydraulicznych – takich, które są używane w pracy automatyka, mechatronika i innych inżynierów. Dla lepszego poznania i zrozumienia tej tematyki Autor wzbogacił graficzną zawartość książki o aktualne formy zapisu CAD wraz z niezbędnymi przykładami z obszaru 3DCAD. Publikację tę, czyli Rysunek techniczny maszynowy dla automatyków i mechatroników w szczególności wyróżniają: atrakcyjny zestaw ćwiczeń, uporządkowanych pod względem trudności, wykorzystanie repozytorium modeli 3D do samodzielnych ćwiczeń, syntetyczne ujęcie tematu, zakres merytoryczny rysunku mechanicznego (maszynowego), elektrycznego, hydraulicznego, pneumatycznego, szata graficzna oraz wielomodułowość zagadnień z zakresu grafiki inżynierskiej, projekty do pobrania na WWW (SolidWorks). Autorem RysunKU technicznEGO maszynowEGO dla automatyków i mechatronikówjest prof. UKW dr hab. inż. MAREK MACKO, autor ponad 220 prac naukowych, w tym ponad 160 artykułów (lista MNiSW), 9 patentów. Współtworzył i zaktywizował Bydgoskie Centrum Transferu Technologii i Innowacji, członek Bydgoskiego Klastra Przemysłowego, członek PAN i wiceprezes Bydgoskiego Towarzystwa Naukowego, zrealizował wiele projektów na rzecz przedsiębiorstw. Z recenzji prof. dr. hab. inż Andrzeja Tomporowskiego: Podręcznik jest wieloletnim efektem pracy naukowo-badawczej i dydaktycznej Autora, który specjalizuje się w rozwoju konstrukcji maszyn i urządzeń przetwórczych. Prezentowana książka zapewnia jasne i kompleksowe wprowadzenie do rysunku technicznego i dostarcza instrukcji, które pomogą użytkownikom tworzyć rysunki 2D ręcznie lub za pomocą narzędzi z obszaru komputerowego wspomagania projektowania (CAD). Książka ta wskazuje na doskonałą synergię wiedzy teoretycznej z umiejętnościami praktycznymi, przy wykorzystaniu elementów maszyn przetwórstwa mechanicznego oferując z jednej strony podstawowe zasady grafiki, a z drugiej strony niezrównany zestaw ćwiczeń do samodzielnej realizacji. Przełoży się zapewne na nabycie umiejętności interpretacji złożonych rysunków technicznych. Książka zawiera ponadto różnorodne zadania projektowe, dla których sporządzenie dokumentacji technicznej na poziomie inżynierskim jest niezbędne, aby doświadczyć wszystkich faz projektowania inżynierii mechanicznej dla uczących się rysunku technicznego.

W książce przedstawiono najczęściej wykorzystywane w zastosowaniach przemysłowych układy napędowe prądu stałego oraz prądu przemiennego z silnikami indukcyjnymi i silnikami synchronicznymi o magnesach trwałych.
Zaprezentowano kompleksowe omówienie następujących zagadnień:
· układy przekształtnikowe,
· sposoby identyfikacji parametrów maszyny elektrycznej,
· synteza regulatorów dla różnorodnych struktur sterowania.
Opisane zostały również wybrane metody optymalizacji regulatorów, zarówno algorytmiczne, jak i wykorzystujące metody sztucznej inteligencji.
Materiał zawarty w opracowaniu pozwala na projektowanie, analizowanie i porównywanie właściwości różnych struktur napędowych.

Książka jest adresowana do inżynierów chcących uporządkować wiedzę na temat podstawowych układów regulacji oraz poszerzyć zakres swojej wiedzy o nowoczesne układy sterowania. Skorzystają z niej również studenci elektrotechniki, automatyki i robotyki oraz mechatroniki.