Maszyny elektryczne wzbudzane magnesami trwałymi

Realizacja koncepcji Internetu Rzeczy (ang. Internet of Things) stała się możliwa w praktyce dzięki miniaturyzacji urządzeń elektronicznych oraz gwałtownemu rozwojowi technologii komunikacji elektronicznej, w tym globalnej sieci internetowej. Okazało się, że realizacja tej koncepcji w sensie globalnym oznacza systematyczny rozwój złożoności poprzez tworzenie sieci relatywnie prostych urządzeń, kolektywnie współpracujących ze sobą.

Niniejsza książka stanowi pracę zbiorową i zawiera wyniki badań uzyskanych w pracowni Automatyki, Modelowania i Mechatroniki, Katedry Automatyki, Mechatroniki i Systemów Sterowania, Politechniki Wrocławskiej.

SPIS TREŚCI

Wstęp
1. Internet Rzeczy

1.1. Internet Rzeczy
1.2. Dane w Internecie Rzeczy

2. Filtracja danych pomiarowych z czujników inercyjnych

2.1. Wprowadzenie
2.2. Sensory wykorzystywane w pomiarach inercyjnych
2.3. Algorytmy do filtracji danych
2.4. Stanowisko testowe dla czujników inercyjnych
2.5. Zastosowanie sieci neuronowej do filtracji
2.6. Podsumowanie

Identyfikacja profilu osobowego na podstawie analizy neuronowej parametrów środowiskowych

3.1. Wprowadzenie
3.2. Czujniki pomiarowe
3.3. Charakterystyka układu pomiarowego
3.4. Środowisko pomiarowe i przebieg eksperymentu
3.5. Analiza neuronowa profilu osobowego
3.6. Analiza wyników badań

4. Rekonstrukcja przestrzeni fazowej z szeregów czasowych

4.1. Wprowadzenie
4.2. Rekonstrukcja przestrzeni fazowej
4.3. Badania wybranych szeregów czasowych
4.4. Rekonstrukcja przestrzeni fazowej
4.5. Podsumowanie

W książce tej autor podał podstawy teoretyczne przepływów cieczy lepkich oraz wiadomości dotyczące najważniejszych elementów hydrostatycznego napędu maszyn, a także podstawy teoretyczne działania i bilansu energetycznego najczęściej stosowanych układów hydrostatycznych.

Przedmiotem niniejszej książki są zagadnienia związane z opisem i badaniami zjawisk dynamicznych, które mogą wystąpić w czasie realizacji przez żuraw samojezdny cyklu roboczego przenoszenia ładunku. Podjęta tematyka stanowi kontynuację badań teoretycznych i eksperymentalnych, których wyniki opisane zostały we wcześniejszych pracach autorów, w tym przede wszystkim w monografiach.

W tomie 1 zamieszczone są dane materiałowe niezbędne do wykonania obliczeń, podane są praktyczne przykłady obliczeń elementów maszynowych poddanych obciążeniom zmiennym oraz przykłady obliczeń:
- złączy spawanych
- śrub i złączy śrubowych
- połączeń wciskowych
- połączeń kształtowych
- sprężyn
- zaworów
- wałów maszynowych kształtowych i wałów karbowych.
Uwzględnione są przy tym wymagania norm PN-EN.

Książka przeznaczona jest głównie dla studentów wydziałów mechanicznych i pokrewnych wyższych uczelni technicznych. Może stanowić również cenną pomoc dla inżynierów mechaników zajmujących się konstruowaniem maszyn.

Książka traktuje o bardzo ważnej i ciągle rozwijającej się dziedzinie, jaką jest robotyzacja procesów wytwarzania w dyskretnych systemach produkcyjnych. Autor przedstawia szeroki zakres zagadnień: od definicji i klasyfikacji robotów przemysłowych, przez budowę i kinematykę robotów o różnych strukturach, ich sterowanie i programowanie, po przykłady wybranych zastosowań. Uwzględnia przy tym najnowsze opracowania z tej dziedziny, a także prezentuje obecne tendencje rozwojowe.

Książka jest poświęcona wielokryterialnej optymalizacji procesów wytwarzania części maszyn. Omówiono w niej zagadnienia oceny i wyboru rozwiązania najlepszego - ze zbioru rozwiązań możliwych - ze względu na dwa i więcej kryteriów. Zagadnienia te dotyczą doboru najlepszej struktury procesu lub operacji wytwarzania, a także najlepszych parametrów operacji. Szczególnie wnikliwie przedstawiono strukturę procesu obróbki części maszyn wraz z charakterystyką grafów przeznaczonych do jej opisu, kryteria optymalizacji, a przede wszystkim metody optymalizacji wielokryterialnej. W metodach tych do oceny stosuje się: subiektywne kryteria punktowe i względne, kryteria deterministyczne, probabilistyczno-statystyczne oraz kryteria rozmyte. Scharakteryzowano także procedurę wyznaczania zbioru rozwiązań Pareto-optymalnych za pomocą metody wag oraz metody zmodyfikowanej odległości opartej na obliczeniach ewolucyjnych. Rozważania teoretyczne uzupełniono przykładami wyboru najlepszego wariantu struktury procesu wytwarzania półosi napędowej i rotora przędzarki oraz doboru optymalnych parametrów operacji nagniatania i toczenia wykończeniowego ostrzami ze stali 18HGT w stanie zahartowanym.
Książka jest przeznaczona dla studentów i doktorantów uczelni technicznych i techniczno-menedżerskich, w szczególności na kierunkach: mechanika i budowa maszyn, automatyka i robotyka, zarządzanie i inżynieria produkcji. Będzie też przydatna dla inżynierów technologów korzystających z metod optymalizacji w pracy zawodowej.