Metodyka eksperymentu

Realizacja koncepcji Internetu Rzeczy (ang. Internet of Things) stała się możliwa w praktyce dzięki miniaturyzacji urządzeń elektronicznych oraz gwałtownemu rozwojowi technologii komunikacji elektronicznej, w tym globalnej sieci internetowej. Okazało się, że realizacja tej koncepcji w sensie globalnym oznacza systematyczny rozwój złożoności poprzez tworzenie sieci relatywnie prostych urządzeń, kolektywnie współpracujących ze sobą.

Niniejsza książka stanowi pracę zbiorową i zawiera wyniki badań uzyskanych w pracowni Automatyki, Modelowania i Mechatroniki, Katedry Automatyki, Mechatroniki i Systemów Sterowania, Politechniki Wrocławskiej.

SPIS TREŚCI

Wstęp
1. Internet Rzeczy

1.1. Internet Rzeczy
1.2. Dane w Internecie Rzeczy

2. Filtracja danych pomiarowych z czujników inercyjnych

2.1. Wprowadzenie
2.2. Sensory wykorzystywane w pomiarach inercyjnych
2.3. Algorytmy do filtracji danych
2.4. Stanowisko testowe dla czujników inercyjnych
2.5. Zastosowanie sieci neuronowej do filtracji
2.6. Podsumowanie

Identyfikacja profilu osobowego na podstawie analizy neuronowej parametrów środowiskowych

3.1. Wprowadzenie
3.2. Czujniki pomiarowe
3.3. Charakterystyka układu pomiarowego
3.4. Środowisko pomiarowe i przebieg eksperymentu
3.5. Analiza neuronowa profilu osobowego
3.6. Analiza wyników badań

4. Rekonstrukcja przestrzeni fazowej z szeregów czasowych

4.1. Wprowadzenie
4.2. Rekonstrukcja przestrzeni fazowej
4.3. Badania wybranych szeregów czasowych
4.4. Rekonstrukcja przestrzeni fazowej
4.5. Podsumowanie

Przedmiotem niniejszej książki są zagadnienia związane z opisem i badaniami zjawisk dynamicznych, które mogą wystąpić w czasie realizacji przez żuraw samojezdny cyklu roboczego przenoszenia ładunku. Podjęta tematyka stanowi kontynuację badań teoretycznych i eksperymentalnych, których wyniki opisane zostały we wcześniejszych pracach autorów, w tym przede wszystkim w monografiach.

W pierwzzym tomie zawarto podstawowe wiadomoći o napędach i cieczach roboczych stosowanych w hydrostatycznych układach napędowych oraz szczegółowo opówiono pompy i silniki wyporowe, siłowniki. Akumulatory hydrauliczne, a także konstrukcję i dobórzaworów, filtrów i elementów przewodzących i magazynujących czynnik roboczy.

Zasady konstruowania zespołów do przenoszenia napędu, tzn. sprzęgieł, hamulców oraz przekładni mechanicznych: zębatych, łańcuchowych, pasowych i ciernych.

W poradniku podano podstawy frezerstwa z uwzględnieniem tolerancji, pasowań, struktury geometrycznej powierzchni, terminologii i oznaczeń w obróbce skrawaniem oraz charakterystyki procesu frezowania. Opisano rodzaje frezów oraz różne odmiany frezarek. Poza tym przedstawiono wiadomości o wyposażeniu frezarek, a więc o uchwytach obróbkowych, frezarskich przyrządach obrabiarkowych, uchwytach do umocowania frezów, głowicach przystawnych i skrzynkach mechanicznego posuwu głowicy wrzecionowej. Omówiono też prace na frezarkach ogólnego przeznaczenia i frezarko-kopiarkach (m. in. frezowanie obwodowe i czołowe płaszczyzn, frezowanie czopów, łbów śrub, rowków, krzywek, powierzchni kształtowych, kół zębatych, ślimaków, ślimacznic, wałków wielowypustowych) oraz na frezarkach specjalnych. Podano wiadomości z technologii, organizacji i bezpieczeństwa pracy frezera. Na końcu zamieszczono tablice matematyczne. Poradnik jest przeznaczony dla frezerów zatrudnionych w warsztatach mechanicznych obróbki skrawaniem. Mogą z niego również korzystać uczniowie szkół zawodowych i średnich technicznych o kierunku mechanicznym.

W technologiach kształtowania elementów maszyn nadal wiodącą rolę odgrywa obróbka skrawa­niem. Jednym z ważniejszych elementów procesu skrawania są narzędzia. W przypadku produkcji wielkoseryjnej, a także w elastycznym wytwarzaniu, zwłaszcza podczas kształtowania bardzo złożonych elementów o dużej dokładności coraz większą rolę odgrywają narzędzia sterowane i mechatroniczne. I to właśnie im poświęcona jest ta książka. Omówiono w niej:
przykłady pracy i zastosowań różnych rodzajów narzędzi sterowanych i mechatronicznych,
aspekty dotyczące drgań i wyważania dynamicznego narzędzi,narzędzia do zastosowań w nanotechnologiach, do tłumienia drgań i korekcji odkształceń sprężystych, a także do nadzorowania procesów skrawania i identyfikacji narzędzi,
przedstawiono także tok postepowania podczas formułowania wniosków inwestycyjnych do zakupu i wdrażania narzędzi mechatronicznych,
przedstawiono także podstawowe instrumenty finansowe, jakich się używa oceniając efektywność ekonomiczną wdrażania nowych technologii związanych z tą grupą narzędzi.