Projektowanie nieliniowych układów sterowania

Elektrodynamika techniczna jest nauką o technicznych zastosowaniach elektrodynamiki klasycznej, kompleksowo uwzględniającą właściwości fizyczne materiałów, ich nieliniowość, nagrzewanie, złożoną budowę, wpływ sił elektrodynamicznych, ruchu ciał itp.
W książce podano zastosowania teorii pól fizycznych i metod elektrodynamiki, elektromechaniki, elektrotermii, fizyki technicznej oraz materiałoznawstwa do projektowania i obliczeń części konstrukcyjnych transformatorów, maszyn i aparatów elektrycznych oraz innych urządzeń energetycznych. Szczególną uwagę poświęcono roli i właściwościom fizycznym materiałów, nagrzewaniu i niezawodności obiektów.
Przedstawiono typowe metody i uproszczenia ułatwiające obliczenia inżynierskie, zarówno analityczne, jak i komputerowe. Uwzględniono najnowsze odkrycia w zakresie materiałów magnetycznych i nadprzewodzących oraz obecnie stosowane metody komputerowe. Książka zawiera opis niespotykanych gdzie indziej metod i programów. Oparta jest na doświadczeniu dydaktycznym i przemysłowym autora przy rozwiązywaniu problemów naukowo-badawczych.
Książka jest przeznaczona zarówno dla studentów wydziałów elektrycznych specjalności konstrukcyjnych, energetycznych, mechatroniki i informatyki stosowanej, jak i – ze względu na swój częściowo poradnikowy charakter – dla inżynierów zajmujących się rozwiązaniami zadań przemysłowych z zastosowaniem teorii pola elektromagnetycznego w technice.

Trzytomowy podręcznik akademicki „Podstawy teorii obwodów” zawiera niezbędną wiedzę z dziedziny nauk elektrycznych. Stanowi zamkniętą całość współczesnej teorii obwodów wykładanej na wydziałach elektroniki i wydziałach pokrewnych uczelni krajowych i zagranicznych.
W tomach I i II omówiono najważniejsze pojęcia teorii obwodów oraz metody opisu i analizy obwodów. Dużo uwagi poświęcono układom ze źródłami sterowanymi i wzmacniaczami operacyjnymi. Choć trzon podręcznika stanowią metody analizy układów skupionych, liniowych i stacjonarnych (układów SLS), zostały również uwzględnione efekty związane z występowaniem elementów nieliniowych i niestacjonarnych;
W tomie III opisano obszernie metody sieciowe w ujęciu sformalizowanym opartym na teorii grafów. Omówiono teorię czwórników, linowe układy transmisyjne, analizę częstotliwościową układów liniowych, układy pasywne, grafy przepływowe, schematy blokowe, metodę równań stanu, zagadnienia stabilności układów, a także elementy teorii linii długich.
Wszystkie zagadnienia teoretyczne zilustrowano licznymi przykładami. Ponadto na końcu każdego rozdziału zamieszczono zadania i problemy do samodzielnego rozwiązania.
Podręcznik ten polecamy studentom wydziałów elektroniki, informatyki i telekomunikacji oraz elektrotechniki, studiujących na wyższych uczelniach technicznych. Może być także przydatny inżynierom wymienionych specjalności.

W książce z serii Współczesne technologie radarowe przedstawiono najważniejsze aspekty techniki radarowej penetracji gruntu (ang. Ground Penetrating Radar). Opisano w niej zjawiska fizyczne towarzyszące propagacji fal elektromagnetycznych w strukturze gleby i wynikające z ich charakteru techniczne cechy aparatury GPR. Podano również informacje o budowie jej typowych podzespołów oraz o podstawowych algorytmach przetwarzania sygnałów georadarowych, a także wiele informacji dotyczących zastosowań techniki GPR i nowoczesnych rozwiązań urządzeń, nad którymi pracuje się w światowych laboratoriach i które są dostępne na rynku.
Monografia zainteresuje osoby, dla których radar penetracji gruntu stanowi lub może stanowić użyteczne narzędzie pracy.

Najważniejszą zaletą książki jest zwarte i kompleksowe przedstawienie podstawowych zagadnień związanych z syntezą układów cyfrowych dedykowaną dla różnych rodzin układów programowalnych i zobrazowanie ich za pomocą prostych, możliwych do prześledzenia przykładów.

Najwartościowsze elementy książki to:
·kompleksowe spojrzenie na problemy syntezy układów cyfrowych realizowanych w różnorodnych układach programowalnych,
·omówienie podstaw klasycznej dekompozycji funkcjonalnej,
·opisanie wielu zagadnień syntezy z wykorzystaniem diagramów BDD,
·przedstawienie oryginalnych pomysłów związanych z zagadnieniami opisu, dekompozycji i odwzorowania układów cyfrowych w strukturach programowalnych
zobrazowanie złożonych zagadnień syntezy na prostych przykładach.

W książce omówiono dwa podstawowe zagadnienia związane bezpośrednio z projektowaniem układów cyfrowych realizowanych w strukturach programowalnych: syntezę logiczną i związany z nią proces odwzorowania technologicznego w strukturach programowalnych. Rozwiązania uzyskiwane za pomocą dostępnych na rynku narzędzi wspomagających projektowanie są bardzo dalekie od optymalnych. Dodatkowo, producenci oprogramowania chronią swoje pomysły, nie ujawniając szczegółów związanych z użytymi algorytmami, preferowanymi sposobami opisu układów czy nawet wpływem ustawienia opcji syntezy na ostateczny wynik odwzorowania technologicznego. Projektant stoi więc przed „czarną skrzynką”, do której „wkłada” opis układu i czeka na wynik. Jeżeli ostateczny efekt projektowania mu nie odpowiada, próbuje coś zmieniać. Projektant musi wiedzieć, co może zrobić, jak opisać układ, aby uzyskiwać określone efekty, musi spodziewać się odpowiednich efektów, a może posiąść takie umiejętności, znając istotę problemów związanych z odwzorowaniem technologicznym projektowanych układów w używanych przez niego układach programowalnych.

W książce podano zasady działania, właściwości i zastosowania analogowych układów próbkowanych pracujących w trybie prądowym. Omówiono całokształt zagadnień teoretycznych i praktycznych związanych z podstawami konstruowania układów z przełączanymi prądami, ich współpracę z układami analogowymi ciągłymi i układami cyfrowymi. Książka jest przeznaczona dla studentów wydziałów elektrotechniki oraz pracowników naukowych tych kierunków.

Monografia poświęcona modelowaniu kanałów radiowych w sieciach WBAN, czyli sieciach radiokomunikacyjnych krótkiego zasięgu, obejmujących swoim działaniem ciało człowieka (lub zwierzęcia) i jego bezpośrednie otoczenie. Podano definicję sieci WBAN i ich klasyfikację. Opisano podstawowe zagadnienia związane z tymi sieciami z uwzględnieniem problematyki radiokomunikacyjnej, narzędzia statystyczne najczęściej stosowane do analizy wyników eksperymentalnych badań propagacji fal radiowych, modele i metody umożliwiające oszacowanie wartości parametrów kanału radiowego w sieciach WBAN różnego typu oraz wyniki badań eksperymentalnych prowadzonych przez autora, stanowiących istotny wkład w rozwój telekomunikacji. Odbiorcy: pracownicy naukowi, inżynierowie oraz studenci telekomunikacji, elektroniki i informatyki, jak również specjaliści z zakresu inżynierii biomedycznej.