Robotyzacja procesów produkcyjnych

Obecnie w przemyśle przeważającym modelem produkcji jest wytwarzanie w postaci zadań produkcyjnych, poprzez wytwarzanie części i ich montaż. Z tego względu potrzebne są metody takiego planowania i harmonogramowania produkcji, które będą optymalizowały wykorzystanie zasobów. Do systemu produkcyjnego składane są zlecenia, które zwykle opisane są w postaci szeregu zadań produkcyjnych, z których każde jest przetwarzane jako ciąg operacji. Każda z operacji ma określony czas wykonania (precyzyjnie lub też w postaci rozmytej), przy czym kolejność operacji musi być zachowana. Celem jest rozwiązanie problemu harmonogramowania zadań poprzez zbudowanie takiego HAR, który w największym stopniu pozwoli na precyzyjne dotrzymanie zobowiązań. Wykonanie zadań podlega ograniczeniom, które zwykle dotyczą zasobów. Do prawidłowego rozwiązania problemu HAR należy zdefiniować różne warianty modeli SP (np. gniazdowy, przepływowy), obejmujące możliwe ograniczenia produkcyjne, a także kryteria jego oceny.


Współczesne systemy zaawansowanego planowania i harmonogramowania APS (Advanced Planning & Scheduling) wspierają menedżerów i planistów w optymalizacji scenariuszy produkcyjnych. Systemy APS posiadają algorytmy optymalizacyjne oparte na różnego rodzajach metaheurystykach (w tym algorytmy rojowe), które umożliwiają takie harmonogramowanie produkcji, aby zlecenia zostały zrealizowane w jak najkrótszym czasie, przy uwzględnieniu narzuconych kryteriów. Algorytmy rojowe, mimo że naśladują bardzo różne zachowania, charakteryzują się wspólnym schematem przetwarzania. Po pierwsze populacja jest inicjalizowana wraz z kilkoma rozwiązaniami generowanymi losowo lub za pomocą prostych heurystyk. Rozwiązania początkowe są oceniane za pomocą wartości ich funkcji celów lub funkcji przystosowania. Proces iteracyjny jest wykonywany poprzez powtarzanie aż do wystąpienia kryterium zatrzymania. Na końcu najlepsze rozwiązanie i odpowiadająca mu wartość funkcji celu jest wyjściem algorytmu. Celem książki jest przedstawienie charakterystyki algorytmów rojowych i ich możliwości do budowy harmonogramów w rzeczywistych systemach produkcyjnych.

Książka jest przeznaczona dla studentów kierunku "Zarządzanie i inżynieria produkcji", młodych naukowców i praktyków zajmujących się zarządzaniem i sterowaniem produkcją.

Wielu inżynierów utożsamia BIM wyłącznie z rozwinięciem technik CAD do trzeciego wymiaru i atrakcyjnymi wizualizacjami architektów, które w praktyce faktycznie mają ograniczoną przydatność przy opisywaniu prętów zbrojeniowych i spoin albo nadzorowaniu brygad robotników na budowie. Tymczasem doświadczenia krajów, które mają najwyższy poziom implementacji BIM, pokazują, że ta metodyka jest pierwszym i koniecznym krokiem w kierunku cyfryzacji procesów budowlanych, a w dalszych etapach również automatyzacji i robotyzacji całej branży. Tego rozwoju nie da się już zatrzymać. Niniejsza publikacja porusza zagadnienia związane z projektowaniem, budową i zarządzaniem obiektami mostowymi w kontekście metodyki BIM. Przedstawiono w niej obiektowe podejście do modelowania mostów, które w przyszłości będzie polegać m.in. na tworzeniu ich cyfrowych bliźniaków (digital twins). Autor prowadzi czytelnika przez kolejne etapy cyklu życia mostów, pokazując, jak ich wirtualne modele i powiązane z nimi cyfrowe technologie będą wpływać na procesy planowania, realizacji i utrzymania mostów. Książka zilustrowana została wieloma praktycznymi przykładami, które pochodzą z inżynierskiej i naukowo-badawczej aktywności autora oraz jego zespołu.

Wydawnictwo PWN przedstawia nową, oczekiwaną na rynku pozycję literatury technicznej – publikację Materiały ścierne i polerskie, która jest kompleksową i aktualną książką – poradnikiem na temat materiałów ściernych i polerskich.
Fragment recenzji prof. dra hab. inż. Andrzeja Gołąbczaka dotyczący przedstawianej publikacji:
Treść książki zawiera całokształt zagadnień technologicznych, dotyczących materiałów ściernych i polerskich. W poszczególnych jej rozdziałach przedstawiono m.in.: rys historyczny rozwoju materiałów ściernych, obszary zastosowania materiałów ściernych i polerskich we współczesnych procesach obróbki ściernej, klasyfikację i metody oceny właściwości materiałów ściernych i polerskich, właściwości tradycyjnych i supertwardych materiałów ściernych (w tym diamentu i regularnego azotku boru), właściwości ścierniw do specjalnych zastosowań, właściwości mikro- i nano proszków oraz metody badań właściwości użytkowych materiałów ściernych i polerskich.
Oceniam opiniowaną publikację i prezentowane w niej treści jako oryginalną i nowoczesną, wychodzącą naprzeciw współczesnym oczekiwaniom i potrzebom przemysłu, a jej temat jako ważny zarówno pod względem poznawczym jak i utylitarnym.
Książka Materiały ścierne i polerskie jest napisana przez dra hab. inż. Kazimierza Wożniaka, który jest absolwentem Wydziału Chemicznego Politechniki Warszawskiej, a habilitację uzyskał na Wydziale Inżynierii Materiałowej i Ceramiki AGH w Krakowie. Jego zainteresowania naukowe i techniczne dotyczą materiałów i narzędzi ściernych oraz obróbki powierzchni luźnym ścierniwem.
Książkę Materiały ścierne i polerskie polecamy technologom zakładów przemysłowych, inżynierom obróbki ubytkowej, kadrze inżynieryjno-technicznej oraz pracownikom zaplecza badawczo-rozwojowego. Będzie to również cenna pozycja dla studentów kierunków mechanika i budowa maszyn czy inżynieria materiałowa, a także słuchaczom wyższych szkół zawodowych i techników.

Publikacja napisana por redakcją naukową prof. dr. hab. inż. Piotra Cichosza pod tytułem Nowoczesne procesy obróbki skrawaniem zawiera najnowsze osiągnięcia z obszaru obróbki skrawaniem, które są już współcześnie stosowane w przemyśle lub będą w najbliższym czasie wdrażane. Co ważne, szczególną uwagę zwrócono na zalety oraz pułapki różnych technik skrawania, z jakimi można się spotkać podczas wprowadzania ich w warunkach przemysłowych. W książce Nowoczesne procesy obróbki skrawaniem przedstawiono m.in. takie zagadnienia jak: współczesne materiały narzędziowe i powłoki przeciwzużyciowe, możliwości walki z niekorzystną postacią wiórów, trendy we wspomaganiu skrawania płynami obróbkowymi (obróbka na sucho, zminimalizowane smarowanie, stosowanie wysokich ciśnień, chłodzenie kriogeniczne itp.), przeciwdziałanie drganiom, w tym wyważanie dynamiczne narzędzi, skrawanie materiałów trudnoobrabialnych (twardych, stopów lotniczych, kompozytów), obróbkę z dużymi prędkościami, wysoko produktywną, kompletną, nowoczesne metody obróbki kół zębatych, automatyczna diagnostyka stanu narzędzia i nadzorowanie procesów skrawania, obróbki hybrydowe, nowoczesne obrabiarki, gospodarka narzędziowa, efektywność wytwarzania, w tym optymalizacja skrawania. Wydawnictwo kieruje tę książkę do inżynierów i techników zajmujących się w przemyśle projektowaniem procesów technologicznych, efektywnością skrawania, eksploatacją narzędzi. Skorzystać z niej mogą także pracownicy naukowi zajmujący się tą tematyką, a także studenci wydziałów mechanicznych oraz wyższych i średnich szkół technicznych.

Podręcznik umożliwiający poznanie najczęściej stosowanych w praktyce metod optymalizacji liniowej i nieliniowej. Poszczególne metody opisano w sposób bardzo przystępny z zachowaniem następującego schematu:
• opis idei metody,
• opis algorytmu metody (wraz z jego zapisem w pseudokodzie oraz rysunkiem schematu blokowego),
• ilustrowane graficznie rozwiązania prostych przykładów.
Omówiono m.in. metody optymalizacji dla problemów:
• bez ograniczeń,
• z ograniczeniami,
• z niejednoznacznym kryterium optymalności (problemy wielokryterialne).
Podano także wybrane strategie optymalizacji procesów przemysłowych wraz z przykładami z zakresu inżynierii metali. Dla wygody czytelnika zamieszczono w książce przypomnienie podstawowych pojęć z zakresu algebry i analizy matematycznej, które mogą być pomocne w zrozumieniu poszczególnych metod optymalizacji.
Książka przeznaczona dla studentów kierunków technicznych, ekonomicznych i informatycznych na różnych uczelniach oraz inżynierów praktyków, dla których może być inspiracją w ich pracy zawodowej.

Publikacja prezentuje metody oczyszczania powietrza, wody i gleby skażanych podczas produkcji energii w zakładach energetycznych, przemysłowych oraz gospodarstwach domowych. Przedstawia technologie ochrony środowiska w ujęciu chemicznym, fizycznym, mechanicznym. Poruszone w książce zagadnienia techniczne i technologiczne są faktycznie związane z ochroną atmosfery, hydrosfery i litosfery Ziemi.
Każde z omawianych zagadnień poprzedza wstęp, w postaci nawiązania do podstaw teoretycznych, następnie są przedstawione metody jego realizacji z podaniem aparatów i urządzeń oraz parametrów technologicznych. Zakończeniem tematu jest charakterystyka środowiskowa i ekonomiczna omawianych proekologicznych technologii z podaniem miejsca ich realizacji.
Książka jest adresowana do kadry technicznej zakładów przemysłowych, gdyż praktycznie wszystkie w mniejszym lub większym stopniu negatywnie oddziałują na środowisko, oraz do studentów wydziałów energetycznych, chemicznych, mechanicznych, ochrony środowiska i innych.